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Kit carro robot Keyestudio auto-balanceado Arduino/STEM

El precio original era: $112.800.El precio actual es: $93.999.

Este carro autobalanceado está basado en las placas de desarrollo Arduino. Principalmente se utiliza el UNO R3 como núcleo de balanceo con un sensor MPU6050 como acelerómetro y giroscopio para medir la inclinación del carro.

El módulo de balanceo viene con una interfaz Bluetooth compatible con el módulo Bluetooth XBee.

Sin existencias

Descripción

Este carro autobalanceado está basado en las placas de desarrollo Arduino. Principalmente se utiliza el UNO R3 como núcleo de balanceo con un sensor MPU6050 como acelerómetro y giroscopio para medir la inclinación del carro.

El módulo de balanceo viene con una interfaz Bluetooth compatible con el módulo Bluetooth XBee.

Cuando se conecta a Bluetooth puede fácilmente controlar la dirección del carro con la aplicación y hacer una variedad de posiciones únicas.

Para facilitar la operación la aplicación tiene tanto modos de control por teclas y por gravedad. Además, agrega la función de ajustar el balance mediante unos parámetros PID también de modo que puede (si tiene conocimientos de teoría de control automático) ajustar y controlar el balanceo del carro.

Para más detalles técnicos les dejamos los siguientes links

https://wiki.keyestudio.com/Ks0193_keyestudio_Self-balancing_Car

Todos los recursos se encuentran acá:

https://drive.google.com/open?id=1Bwstpss3oYGkAK1MgAGNm6JQkCbdt1Gd

Puede encontrar más referencias en los siguientes links:

Software Aduino: https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#1.5.x
Guia de usuario: https://drive.google.com/open?id=1R2ZPdKgTu1U1Xq4ZJEyIQewvL4wWueWJ
APP Bluetooth: https://drive.google.com/open?id=1Ogl37dZywPXqLlN86H3D60R7omOLMky1
Descarga de librerias: https://drive.google.com/open?id=1mkCRozLVgOBwiv85KXTu61Df2Jn7rmM4
Codigo fuente: https://drive.google.com/open?id=1iHGFJnnBRoq9ODAcodIXZxtUzLQM_ous
Codigo de prueba de los servos: https://drive.google.com/open?id=1qmQ8FsJNvxwqYV4vVaIYT5ytA1TU37Ga
Video del ensamblado: http://www.keyestudio.com/wp/ks0198/

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